江户时代的命运转折在江户时代，乙松、勘八（安冈力也 饰）和弥助（川谷拓三 饰）因各自犯下的罪行被判处死刑。就在他们即将被执行死刑之际，江户町长官内海孙兵卫（渡濑恒彦 饰）出手相救，将他们从死神手中夺回。作为交换，三人被迫成为秘密组织“影十手”的成员，专门通过暗杀等手段铲除社会上的奸恶势力。为了保全性命，他们无奈答应了这一安排，并且被剥夺了说话的能力，成为无声的刺客。弥助与阿咲的相遇与家庭生活…